流体传动与控制专家。籍贯浙江慈溪。1942年4月28日生于浙江宁波。1964年毕业于浙江大学。1981年获德国亚琛大学工程博士学位。1990年当选为第三世界科学院院士。曾任浙江大学校长，中国科学院院长，全国人大常委会副委员长。1991年当选为中国科学院院士（学部委员）。

在前人的基础上创造性地提出“系统流量检测力反馈”、“系统压力直接检测和反馈”等新原理，并应用于先导流量和压力控制器件，将此技术推进到一个新阶段，使大流量和高压领域内的稳态和动态控制精度获得量级性提高。运用这些原理和机－电－液一体插装技术相结合，推广应用于阀控、泵控和液压马达等控制，研究开发了一系列新型电液控制器件及工程系统。该技术被认为是80年代以来电液控制技术重大进展之一。主持开发研究相应的CAD、CAT支撑系统，被广泛应用于中国许多工业部门。